Estói é uma vila histórica encantada, escondida num Algarve que não corresponde ao ideal de praia, estâncias turísticas e golfe. Esta pequena, contudo, rica localidade que fica apenas a alguns quilómetros de Faro, tem uma atracção que você não pode, aliás não deve, perder! Se por acaso passar por aqui (e se não passar... tente fazê-lo), procure o caminho que vai dar às ruínas romanas de Milreu.
Contando com, aproximadamente, 12000 visitantes por ano, este monumento nacional foi em tempos um espaço reservado à exploração agrícola, englobando uma área de residência rural. Esta área, inicialmente pequena, foi crescendo e crescendo. Donos de terras abastados vieram para Estoi e começaram a construir grandes casas, luxuosamente decoradas com azulejos e mármore, elementos que ainda podem ser vistos hoje. O único inconveniente neste espaço tão especial aparece no que toca a facilidades para inválidos. Apesar de haverem rampas, a movimentação de cadeiras de rodas no espaço arqueológico é extremamente difícil.